桌上，一只折纸小狗踩着音乐的鼓点，前进的样子很可爱； 前面突然出现了手，小狗“判断”前面的路有障碍，慢慢后退； 退到桌子边，小狗感觉到了危险，好像要进来了。 有人在小狗耳边叫。 “吓了一跳”的小狗停下来，“左右观察”……
“折纸动物机器人是在折纸的形状上安装小电机和传感器，通过程序操作整个系统。 我们现在正在开发各种各样的折纸动物，尽量提高动物反应的真实性和与孩子的亲近感。 ”首先是开关带动折纸动物，小动物的眼睛、耳朵等都是传感器，一旦遇到声音、光线、力量等信号，背景程序就会做出反应，转化为前进、后退、避障、避险、呼叫等仿生功能，就会施策
近年来，折纸机器人很受欢迎。 哈佛大学的科学家已经研究出一种可变形的折纸机器人，该机器人通电后可以从扁平状态变成四条腿站立的机器人，在没有人类帮助的情况下可以行走和弯曲，目前用于在危险区域执行搜救任务。 浙江大学国际设计研究院以研讨会的形式让学生设计各种各样的折纸机器人。 施永希望带领数字媒体、电子信息、工业设计专业的学生设计开发折纸机器人，其中对相关学习能力进行分解研究，为孩子的综合能力培养找到新途径。
“STEAM教育是集科学、技术、工程、艺术、数学多学科为一体的综合教育。 因为我自己有设计，团队可以在艺术上填补目前国内STEAM教育中艺术部分普遍不足的问题。 ”。 施妍表示，团队打算从仿生学入手，深入耕耘，实现小动物的真实动作。 背后的编程工作会更复杂，但这样可以培养孩子们的爱和观察能力。 折纸具有人文精神、承受能力成本低、体现环保精神、唤起童年记忆等优点。
目前，施妍团队专注于两项工作。 一是设计开发更多种类的动物折纸机器人，二是将折纸机器人的设计开发操作过程模块化，转化为STEAM教学环节。 “希望通过我们的努力，有意的孩子和父母也能参加。 ”团队核心成员、杭州电子科技大学电子信息学院电子信息工程专业大二学生高子健如是说。
施永认为，编程学习对孩子来说，首先要感兴趣，然后逐步进行。 “有些父母有通过折纸机器人培养孩子编程能力的意愿。 编程尽量做到简单、适合孩子，不要让孩子参与其中而感到无聊和厌烦。 ”