上周末，我带着“狗”散步。
它的步伐，显然和在广场上闲逛的二哈、法斗、萨摩耶……不一样。 你可能猜到了，这不是生物的狗。 狗的名字叫“绚影”，是四足机器人。
由浙江大学和云里科技联合打造的“绚影”狗，是亚洲机器狗的代表之一。 世界上其他几种著名的机器狗包括Boston Dynamics的“Spot Mini”、麻省理工学院的Cheetah。
今年年初，《绚影》出道时，曾展现过雪上行走、抗暴力打击、倒地不起的英姿。 昨天，升级版的《绚影》展示了爬楼梯和跑步技能。 这也是中国第一个公开这两种运动能力的四足机器人。
狗爸爸们
是最man的队伍
曹操在讨伐张绣之战中被骗，中计出逃，保住了主人的性命，这就是名驹“绚影”。《三国》中的“绚影”，最终被乱箭壮绝杀害。
这个“绚影”问世后，他的“绚影”良驹风格——英俊、忠诚； 而且战斗力更强。
“绚影”长得堂堂正正，身高1米，四足站立时高45厘米，重70公斤，是四足机器人中的大个子。 最大负荷20公里，续航2小时。
到目前为止，这只狗已经掌握了很多能力，比如跑步、爬梯子、走碎石路，或者自己蹲下来站起来。
动作自然柔顺，反应快速准确，对复杂环境具有较强的适应能力。
从云里科技团队负责人、浙江大学控制学院、浙江大学工程师学院教师朱秋国，到每一位队员，家长都是男性，分别负责机器、电子、控制、系统、软件工作，“最man
像现实中的动物一样，《绚影》中的“大脑”可以快速分析自己的情况，命令四肢做出相应的动作，防止摔倒。 即使真的摔倒了，也能自己翻身，再爬起来。
像人类的四肢一样，“绚影”的四肢也受到强力控制，能够更好地与环境交互，像流水线上坚硬的机械臂一样沿着严密的轨迹灵活变通。
这有助于走出实验室，在日常环境中真正发挥作用。
爬门槛楼梯
收获迷妹
那天，《绚影》从实验室出来时，“严父”角色的狗爸爸们给狗出了很多难题。
首先，走十几级高15厘米、宽30厘米的楼梯。
爬楼梯模式启动后，“绚影”轻松完成任务； 如果没有启用视觉功能，那就“保持闭着眼睛”，直接向后走，下楼梯回到出发地。
在重心向后移动而无法看清路的情况下，人很难做到——狗，干得好！
考验还没有结束。 很快，狗爸爸们随机撒下了障碍物——木块、橡胶垫，还有铝棒，什么东西绊了一下就放进去了。
“绚影”再次开始爬楼，但这一次，他频繁地被障碍物绊住，有时身体会有点摇晃，严重时还打了个趔趄。 狗爸爸难度还不够，会不会用绳子系在屁股后面，拖后腿？ 一边这样滑着，一边不得不努力攀登，“绚影”又成功地登上了山顶。
示威当天，“绚影”被多次往返“拷问”。 狗用尽了最后的力气完成任务，缩手缩脚休息的时候，旁观了人群中的一个少女，对身边的父亲说：“爸爸，我也想要一只机器狗。”
这位父亲马上走到控制“绚影”的电脑旁眺望。 “绚影”的两个爸爸张江元和储振说：“别动我的电脑！ ”他喊道。 少女说：“我爸爸也写代码。 ”。
当然，未来的“绚影”不仅仅是能陪伴人类的宠物机器人。
一条狗冲了出来
一支军队的气势
完成上午的任务，“绚影”和爸爸们要分别“补血”。 狗要充电，狗爸爸要吃午饭，下午“绚影”要接受100米跑的新挑战。
满是血复活的“绚影”来到浙江大学紫金港校园操场。 这里刚刚更新了最先进的塑料路线，《绚影》脚踏温暖，摩拳擦掌。
开始！ “原地踏步”、“绝影”越跑越快，其速度达到6公里/小时，每跑一步约0.5秒，近1/3的时间有四足空。 我一直陪跑，据我1米6的身高，要赶上“绚影”需要小跑。
伴随着“绚影”矫健的步伐，身边这只英姿飒爽的狗，打出了军势。
“跑步主要展示新的运动能力和未来机器人运动速度的潜力，上下楼梯主要体现机器人适应城市和人居环境中的楼梯问题，能较好地体现四足机器人相对于轮式机器人的优势。 ”团队成员张学垠表示，上下楼梯和跑步可以大大提高四足机器人的可运动范围，应用场景也更加丰富。
四足机器人具有广阔的应用前景。 不依赖车轮和履带，噪音小，几乎无污染，可以在人类身边工作，执行巡逻和安保等任务； 也可以代替人在各种极限环境下工作。 抗震救灾时人员或飞机不能到达的，四足机器人可以探测生命迹象； 在太空探索过程中，轮式移动机器人可能会被障碍物遮挡，但四足机器人可以轻松越过障碍物。
“我们遇到的很多人真的以为是狗，看不到它被‘虐待’。 ”但这并不意味着“绚影”的素质不足，“能完全抵御更强大的突然袭击，有很强的环境适应能力”。