人与狗交流和社会关系的亲密程度取决于它们共有的社会生物学相似性和交换重要社会信息的能力。 这种交换通过两种物种都能理解的脸部姿势和身体姿势所表现的各种意图信号被调节，进行交流。 戈尔顿强调了这种交流在驯养过程中所起的重要作用。 在所有动物中，狗是人类最重要的伙伴，我们可以观察到它的行为是多么容易理解。 其实，狗的悲鸣、吠声、讨好、野蛮、胆小的动作，都和人的行为完全相反。
人和狗确实有惊人的相似之处，它们有与安抚和支配的竞争相关的充满感情和痛苦的行为模式。 人和狗虽然也有不完美的地方，但是可以很好地沟通彼此的意图，根据对方的需要进行调整。 人和狗表现出的许多寻求照顾和照顾的行为模式具有同源的特点。 人和狗小时候都需要母亲的照顾，寒冷、饥饿、与兄弟姐妹离别或与母亲接触时也会发出呜咽的声音。 包括玩耍在内，可以显示出漫长的生长期。 人和狗都有强烈的倾向，那就是协调他们的活动。 模仿等位基因(群体协同)行为是人与狗社会组织的共同特征。 施耐克对狼的社会等级和竞争意向的相关社会表现和信号进行了描述性分析，所有这些考虑当然都是在人与狗关系的形成以及人与狗相互交流意图和需求的能力中起作用的。
沟通和社会行为规范？ 许多社会行为是通过带有某种假设目的的交际交换来调节的，但其目的可能并不总是清楚。 在高度社会化的动物如狗中，交流在调节群体成员之间社会交往的同时，也促进了对群体生存利益至关重要的合作行为。 合作行为的有效协调取决于成员之间持续互利的信息交流。 在狼群中，复杂的威胁和安抚信号系统已经演化为在群体等级社会结构中调节主从关系。 这种兴奋大多表现在狗的行为上，反映在狗与其他狗(种内)和人类同类(种间)的关系方式上。 除了社会分层和距离信号外，狗还有各种从属信号来加强社会团结和小组成员之间的深入交流。
竞争和从属交换对狗的社会行为起着许多调节作用。 这些社会交往系统反映了具有较高影响力的社会动机的底层，由对立和互补驱动力(支配力和情感)构成，这些驱动力和情感同时将群体成员分层统一。
达尔文早期试图了解和欣赏狗的社会交流系统，他解释并编目了狗所表现出的许多典型社会表现。 为了适应更大的社会群体和消亡，动物世代承受着持续的社会压力，这导致了交流系统的进化。 这种表现大多是天生的，很少主动控制和深思熟虑，但大多是在经验的影响下被修正和组织起来的。 许多夸张而微妙的脸部和姿势变化，被安排得准确地表达偶尔的动机变化和意图。 这些信号对接受者的影响取决于刺激总和规律，按兴奋表现的异质因素相加，以确定或量化迫在眉睫的威胁程度。
当遇到强烈威胁时，狗会抬起脚尖，竖起耳朵，竖起尾巴，身体紧张，眼睛奇异地聚焦在目标上，用坚定的眼睛凝视目标。 在威胁增加的情况下，狗会缩回上唇，露出前门牙和大犬牙。 这样的咆哮动作之后，往往伴随着低声的咆哮，准备攻击。 这些信息由下属接收，并以对立的服从或不断升级的相互威胁的并行模式进行反馈。 如果下属服从，服从将应对在种类和数量方面提出的威胁，并遵循达尔文所谓的对立原则。
下级姿势的特点是身体大小和力量的减少，通常是头和身体向地面下降，身体向后倾斜远离攻击者，耳朵向后推，尾巴牢牢夹在两腿之间。 一些顺从的狗会露齿大笑，紧张地舔它，在接受挑战时发出尖锐的悲鸣和呼喊。 在威胁增加的情况下，部下有可能蜷缩在地面上，或者采取侧卧位，露出腹部。 有些狗，尤其是小狗，会把排尿作为终极尊重行为，在有强烈恐惧的情况下，会释放肛门腺。 部下虽然不会看不见主要的挑战者，但是会注意在挑战中不要直接着眼。 占支配地位的狗的向前和直接位置总是从旁边和部下相交，呈T形。 其中占支配地位的动物的头可能突出在部下的肩膀上。
狗的动机状态和意图通过其表现行为传达。 预测狗下一步要做什么取决于正确识别和解释这些信号。 表达行为通常是相互冲突的意向性因素的组合，反映了相互竞争的情感状态。 Lorenz通过分析狗的脸部威胁和安抚表现，发现兴奋的脸部表现大多是冲突的，表现出攻击恐怖连续体时意图不同的极化组合。 实际上，所有威胁的表示，而不是真正的攻击，都是由侵略和恐惧构成的； 否则，正如洛伦兹指出的那样，好战的狗只会毫不犹豫地攻击。 同样，完全害怕的狗会逃跑。 因此，在威胁表情中观察到各种攻击和恐惧，对这些表情的动机分析揭示了狗的相对威胁程度和狗的未解决意图。
对表现动机的分析表明，攻击和恐惧对竞争行为有相互调节(兴奋-抑制)作用。 适度恐惧可适度有益地影响强攻击性冲动，存在强攻击性冲动时，过度恐惧可导致不期望的调节障碍效应。 只用恐惧制止作用的惩罚策略来制止在没有恐惧的情况下发生的攻击行为(例如支配性攻击)，侵略者可能会更加努力地反击。 在这两种情况下，如果主人没有成功，狗的行为会通过逃避(防御性攻击)或主动强化(攻击性攻击、主动攻击)来强化。
除了表情，身体的姿势和尾巴的姿势也是狗感情和意图变化的准确指标。 僵硬站立的尾巴表示控制和自信，尾巴下垂或夹在两腿之间时表示恐惧和不安。 摇狗尾巴有优美的诗意，充分表达这种感情，从兴奋到绝望，尾巴的摆动可以说明一切。 爱和热情通过狗摇摆的尾巴来表达的。同样，当过高的期望被意料之外的失望所打破时，人们可以看到狗富有表现力的尾巴会直接低垂。达尔文讲了一个有趣的故事，关于他曾经养过的一条大狗，它特别喜欢长时间散步，有时，当他们开始散步时，达尔文会在温室前停下，看看他当时正在研究的植物。结果，当他们接近温室的时候，这只狗学会了预测令人沮丧的延误，这种失望立刻使它从兴奋的状态变成了沮丧的失败。达尔文创造了“温室脸”这个表达来捕捉狗狗情绪和表达能力的显著变化：
家里人都知道他那副垂头丧气的样子，因此称他为温室里的脸。这就是头低垂得厉害，全身微微下沉，一动也不动，耳朵和尾巴突然垂了下来，尾巴也不摆动了。随着耳朵和大尾巴的垂下来，眼睛的外表发生了很大的变化，我觉得它们看起来不那么明亮了。他的表情是可怜的、绝望的沮丧。
这件事很可笑，因为原因很简单。虽然高兴地摇尾巴通常表示友好的意图，但在明显受到威胁的情况下摇尾巴是不可信的。许多极具攻击性和经验丰富的狗实际上可能会对一场攻击性竞赛的前景抱有一些愉快的期待或者可能会对发展中的形势产生某种程度的冲突。尾巴高高翘起，迅速而又紧绷，是绝对不可信的。友好、自信的摇尾巴是一种从一边到另一边的随意移动，带有各种表情的波动和方向转换。友好的摆动从尾巴的底部延伸出来，通常包括狗的臀部的富有表现力的身体动作，当它左右扭动或倾向于卷曲到一边或另一边。除了提供视觉信号外，摇尾巴还可以促进各种嗅觉信号的传递。
在一些常见的情况下，狗表现出夸张的摇尾，这种行为可能反映了一种沮丧的状态或接近的冲突。例如，在打招呼的时候，狗兴奋地四处走动的运动倾向会受到挫折，因为它会把狗带离喜爱的对象，并从保持亲密关系中获益。沮丧的运动导致表达兴奋的摇尾，往往包括狗的整个尾部。在亲近、冲突和摇尾方面，这种行为是下属在更强势的人物面前的最典型特征，暗示着安抚功能。由于恐惧的接近通常是从属动物的特征，凯利沃辛顿得出结论：狗摇尾巴可以解释为友好的意图，但是，正如已经指出的，虽然这种评估通常是正确的，但并不是所有的摇尾都一定表示友好的意图，摇尾巴的表达方式为观察者提供了关于狗的情绪状态和显著意图的有价值的信息，但这些信息必须相对于其他重要信号和它们发生时的环境相结合才能进行正确的解释。