仿生机器人亮相第九届“创青春”中国青年创新创业大赛。
在武汉大学陈震中教授的指导下,遥感信息工程学院智能信息处理实验室的三位研究生李洋、陈钊、欧阳晚平共同研制了这款仿生机器人。
在APP发出指令后,该仿生机器人可以连续远距离跳跃,快速爬坡,落地时不破坏自身结构。 “参考了猫科和犬科动物的自我保护方法。 他们跑着跳着,落地时积极缓冲,以减轻地面的刚性冲击。 ”李洋说。
该仿生机器人还具有很强的地形适应能力,在平坦地形下可以以超过1.5m/s的速度平稳前进,在25的斜坡上正常前进,轻松跨越0.8m以上高度的障碍物,跳跃到0.8m以上的目标点
武大学生研制的仿生机器人。
仿生机器人是如何识别复杂环境的? 据介绍,机器人携带具有位置和深度数据的RGB摄像头,结合自主定位信息进行数值计算,准确定位视频数据中各像素在场景中的具**置,与红外图像温度建立空间实体映射关系,使机器狗获取准确的三维空间环境信息